黄　捷

黄　捷 HUANG Jie

上級准教授

所属
コンピュータ理工学科/情報システム学部門
職位
上級准教授
E-Mail
j-huang@u-aizu.ac.jp
Webサイト
http://www.u-aizu.ac.jp/~j-huang/

教育

担当科目 - 大学
Algorithms and Data StructureProgramming C++
担当科目 - 大学院
Advanced Signal ProcessingSpatial Hearing and Virtual 3D Sound

研究

研究分野
ソフトウェア
知能ロボティクス
Sound Signal ProcessingAuditory Modeling
略歴
B. Eng. degree from Nagoya Institute of Technology, Japan, 1985.
M. Eng. and D. Eng. degrees from Nagoya University, 1987 and 1991.
System engineer, 1991-1993.
Frontier research scientist, the Bio-Mimetic Control Research Center, the Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN), Japan,1993-1998.
Visiting researcher, GMD German National Research Center for Information Technology, 1997-1998.
Currently, senior associate professor, University of Aizu, Human Interface Lab.
現在の研究課題
3D sound system development,Environmental sound analysis
研究内容キーワード
3D sound,Environmental sound
所属学会
IEICE, AES, IEEE, ASJ

パーソナルデータ

趣味
スキー、テニス
これからの目標
音と聴覚の研究

主な研究

アクティブ音源定位によるロボット位置同定 ～音のみでロボットが自位置認識～

〇音認識の必要性
これまでのロボットは主に明るい所での作業がほとんどであり、暗闇等の状況では音を頼りに行動するしかなかった。しかし、このロボットは暗闇でも行動できる。

〇認識までの流れ
4つのスピーカー（音源）を部屋の4隅に配置し、中央にマイク2つを装着したロボットを配置する。音源が音を出したら、2つのスピーカーの方位角の差からマイクと結んだ円を計算する。2回目の測定でロボットの頭の向きを変える（もう1つの円の形成）。これらの2つの円の交点がロボットの位置であると認識させる。

〇3回の計測でより正確な位置認識
このシステムでは１つの音源に対して最低2回の計測で方位角を認識できるが、3回計測することにより誤差を最小限に抑えることができる（角度：1.8度、距離7cm）。

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主な著書?論文

1. K. Tanno, A. Saji and J. Huang, "A 3D sound generation system with horizontally arranged five-channel loudspeakers", IEICE Trans. Inf. & Syst., J97-D, 5, 2014.
2. X. Guo, Y. Toyoda, H. Li, J. Huang, S. Ding, and Y. Liu. "Environmental sound recognition using time-frequency intersection patterns", Applied Computational Intelligence and Soft Computing, 2012(ID650818), 2012.
3. H. Li, Y. Luo, J. Huang, T. Kanemoto, M. Guo, and F. Tang, "New acoustic monitoring method using cross-correlation of primary frequency spectrum", J. Ambient Intelligence and Humanized Computing, 3(1), January 2012.
4. H. Li, J. Huang, M. Guo, and Q. Zhao, "Spatial localization of concurrent multiple sound sources using phase condidate histogram", J. Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15(9):1277--1286, 2011.
5. H. Li, J. Huang, and Q. Zhao, "Position identification by actively localizing spacial sound beacons", IEICE Trans. Inf. \& Syst., E94-D(3):632--638, March 2011
6. Huang, J. and Supaongprapa, T. and Terakura, I and Wang, F. and Ohnishi, N. and Sugie, N., "A Model Based Sound Localization System and Its Application to Robot Navigation", Robotics and Autonomous Systems (Elsevier Science), Vol.27, No.4, pp.199-209, 1999.
7. Huang, J. and Ohnishi, N. and Guo, X. and Sugie, N., "Echo Avoidance in a Computaional Model of the Precedence Effect", Speech Communication (Elsevier Science), Vol.27, No.3-4, pp.223-233, 1999.
8. Huang, J. and Ohnishi, N. and Sugie, N., "Building Ears for Robots: Sound Localization and Separation", Artificial Life and Robotics (Springer-Verlag), Vol.1, No.4, pp.157-163, 1997.
9. Jie Huang, Noboru Ohnishi and Noboru Sugie, "Sound Localization in Reverberant Environment based on the Model of the Precedence Effect", IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, Vol.46, No.4, pp.842-846, August 1997.
10. Jie Huang, Noboru Ohnishi and Noboru Sugie, "A Biomimetic System for Localization and Separation of Multiple Sound Sources", IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, Vol.44, No.3, pp.733-738, June 1995.

最終更新日
2025.04.02